半掛車(chē)是車(chē)軸置于車(chē)輛重心（當(dāng)車(chē)輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車(chē)的聯(lián)結(jié)裝置的掛車(chē)，一般全掛車(chē)兩根軸，半掛車(chē)一根軸。半掛車(chē),指本身無(wú)動(dòng)力,與主車(chē)共同承載依靠主車(chē)牽引行駛的車(chē)輛。
簡(jiǎn)單的說(shuō)， 全掛車(chē)與前面的貨車(chē)用掛鉤連接。半掛車(chē)是通過(guò)牽引銷(xiāo)與牽引車(chē)的牽引座連接，常見(jiàn)的集裝箱運(yùn)輸車(chē)就是典型的半掛列車(chē)，后面裝載部分就是半掛車(chē)。
用途上也有區(qū)別，全掛車(chē)主要用于工廠(chǎng)、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車(chē)主要用貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸。
