半掛和全掛是汽車拖掛的兩種形式，它們的主要差異在于如何被牽引
　　要說到半掛和全掛之間的顯著區(qū)別，首先就是全掛車能自行站立，而半掛車則需依賴前部支撐。但更重要的是，它們與前面的牽引車的連接方式有所不同。
　　全掛車，這種掛車能自己站穩(wěn)，其所有載荷都由掛車本易承擔(dān)，僅通過掛鉤與主車相連主車在此并不承受掛車的重量，只負責(zé)提供前進的動力和轉(zhuǎn)向功能。全掛車通常由車架貨載平臺、帶吊環(huán)的牽引桿、轉(zhuǎn)向裝置、懸架、車輪、以及制動和信號系統(tǒng)組成，目前被廣泛應(yīng)用于碼頭、工廠和港口等運輸環(huán)境

　　而半掛車，作為從全掛車演變而來的類型，它不能獨立站立，一定要與前方的牽引車共同移動。其前半部分位于牽引車的牽引鞍座上，牽引車的后橋會分擔(dān)掛車的一部分重量。半掛車因其多樣性和廣泛的應(yīng)用范圍，如平板車、鵝頸車等，以及其高度的靈活性和強大的承載能力，在長距離、高質(zhì)量的道路運輸中表現(xiàn)優(yōu)異，已成為道路運輸中的核心工具